2024-05-06
Valmistusteollisuuden muutoksen ja päivittämisen sekä elektronisen valmistuksen kehityksen myötä yhteistyöroboteista on tullut kuuma aihe. Yhteistyörobotit ovat uuden tyyppisiä robotteja, jotka voivat työskennellä yhdessä ihmisten kanssa samassa työtilassa suorittaakseen tehtävät, jotka on suoritettava yhteistyössä, kuten kokoonpano, käsittely, hitsaus, merkinnät jne. Teollisuusrobotit viittaavat teollisuusalueilla, kuten tuotantoon ja valmistukseen käytettyihin roboteihin. Ne ovat yleensä omistettuja, raskaita ja täydellisiä tuotanto- ja prosessointitehtäviä suurilla nopeuksilla.
Mitkä ovat erot yhteistyörobotien ja teollisuusrobotien välillä?
Shenyang Huawei Laser Equipment Manufacturing Co., Ltd. on käynnistänyt yhteistyöhön perustuvan kaarihitsausrobotin, joka perustuu alkuperäiseen kaarihitsausrobottiin. Monet asiakkaat ovat pyytäneet tiedustelemaan eroja yhteistyörobotien ja teollisuusrobotien välillä. Tässä on lyhyt johdanto.
1. Joustavuus ja sopeutumiskyky
Yhteistyörobotit on suunniteltu erittäin joustaviksi ja mukautuviksi, jolloin ne voidaan helposti uudelleen konfiguroida erilaisiin tehtäviin ja sovelluksiin. Ne ovat kevyitä ja niissä on tyypillisesti pieni jalanjälki, mikä tekee niistä helppoa liikkua ja integroida erilaisiin työtiloihin.
Teollisuusrobotit ovat tyypillisesti suurempia ja raskaampia, ja ne suljetaan usein turvallisuushäkeihin tai esteisiin suojellakseen ihmistyöntekijöitä mahdollisilta vahingoilta, mikä vaikeuttaa niiden liikkumista ja integroitumista uusiin työtiloihin.
2. Turvaominaisuudet
Yhteistyörobotit on yleensä varustettu erittäin herkillä antureilla ja edistyneillä turvajärjestelmillä, jotka voivat havaita muutokset ympäröivässä ympäristössä ajoissa, tuntevat henkilöstön läsnäolon ajoissa ja lopettamaan työskentelyn vaarallisissa tilanteissa ihmisten turvallisuuden suojelemiseksi.
Teollisuusrobotit on yleensä valmistettava kiinteiden robottivarsien alla. Suuren nopeuden ja tiettyjen turvallisuusriskien vuoksi ne on yleensä eristettävä ja suojattava valmistusprosessin aikana.
3. Helppo ohjelmoida ja integroida
Yhteistyörobotit käyttävät yleensä yksinkertaistettua ohjelmointia, jotta tavalliset työntekijät voivat helposti oppia ja käyttää niitä. Niissä on yleensä intuitiivinen käyttöliittymä ja yksinkertainen komentojoukko, jolloin tehtävät voidaan asettaa veto- ja pudotusoperaatioiden tai graafisen ohjelmoinnin avulla.
Teollisuusrobotit vaativat yleensä monimutkaisten ohjelmointikoodien kirjoittamista, mukaan lukien yhteisen liikkeen polun suunnittelu, anturitietojen käsittely jne. Siksi teollisuusrobotien ohjelmointi vaatii yleensä erikoistuneita insinöörejä tai teknikkoja.